齐泰，原名德，明太祖赐名泰，字尚礼，别号南塘。洪武十七年应天乡试解元，洪武十八年进士。历任礼部主事、兵部主事。洪武三十一年（1398年）明太祖朱元璋临终时，齐泰被招去接受顾命，辅佐皇太孙朱允炆。建文帝继位之后，命齐泰与黄子澄共同参与国政。很快齐泰就被晋封为兵部尚书。建文帝为皇太孙之时，诸王大多都享受很多特权，个个手拥重兵，时间长了必为朝廷的心腹之患。于是建文帝登基之后与齐泰他们秘密谋划削藩。削藩伊始，齐泰打算“擒贼先擒王”，首先向燕王朱棣动手。建文帝召齐泰说：“如今想要削去燕王，可是燕王向来善于用兵，北方士卒又十分悍勇，这可怎么办呢？”齐泰说：“如今北方边境有强虏窥测，我们以防边为名，派兵将戍守开平，把燕王的护卫兵全都调到塞外，削去他的羽翼，就能缓缓削平他了。”建文帝听从了齐泰的建议 。但黄子澄有不同意见，认为周、齐、湘、代、岷诸王，在先帝朱元璋的时候，就做了很多不法之事，削之有名。现在想要问罪，应该先从燕王的胞弟周王朱橚(su)开始 。

建文元年，周王朱橚、代王朱桂、湘王朱柏、齐王朱榑、岷王朱楩相继被削。六月，齐泰将燕使邓庸下狱审讯，得到了朱棣将要举兵的反状，于是发兵逮捕燕王府的官属，并密敕张信逮捕燕王朱棣。张信为朱棣旧部，此时投降了朱棣，朱棣随即做了举兵的准备。自从削藩的建议开始出现，建文帝听从了齐泰、黄子澄的进言，说以天下制约燕王一隅之地非常容易。但是燕王起兵之后南军屡屡失败，建文帝非常后悔听从了齐泰等人的削藩之议，以导致进退为难。等到燕军步步紧逼之后，建文帝又将齐泰召回京师。

齐泰还没有回到京师，就已经被燕军攻破了,燕王朱棣攻破了南京之后，齐泰逃往外郡，企图复兴。当时燕王朱棣急于重金悬赏齐泰。齐泰骑上用墨涂黑的白马逃走，马跑了一段远路后，汗出墨退。有的人说：“这是齐尚书的马。”齐泰就这样被捉送京。齐泰同黄子澄等人被朱棣杀害。